Synopsis et détails: De retour de l'Afrique, où sa dernière aventure a conduit Alex et ses fidèles amis Marty, Gloria et Melman cherchant maintenant à rentrer chez eux à New York et a trouvé le cadre familier du zoo de Central Park. Qu'il suffise de dire qu'ils sont prêts à faire n'importe quoi pour avoir la main! Bien que le Roi Julien, Maurice et les pingouins sont les rejoindre, leur étonnante nouvelle expédition vers l'Europe où ils trouvent la couverture parfaite: un cirque ambulant, ils deviennent des héros - style de Madagascar bien sûr!