Synopsis et détails: L'histoire se déroule plusieurs années après le manga original. Seiya, devenu le Chevalier d'Or du Sagittaire, sauve un jeune bébé nommé Koga. Recueilli et élevé par Saori, Koga devient quelques années plus tard le nouveau Chevalier de bronze de Pégase. Koga est un jeune garçon de 13 ans, rebelle et ne supportant pas l'injustice. Accompagné de Soma, Chevalier de bronze du Petit Lion (Lionet), Yuna, Chevalier de bronze de l'Aigle, Ryuho, Chevalier de bronze du Dragon, Haruto, Chevalier de bronze du Loup et Eden, Chevalier de bronze d'Orion, ils devront faire face à un nouvel ennemi, Mars, qui souhaite dominer le monde. Pour atteindre ses objectifs, il kidnappe Saori qui est la réincarnation de la déesse Athéna, protectrice de la Terre. Koga décide de tout mettre en Å“uvre pour parvenir à retrouver Saori et en savoir plus sur le destin de Seiya.